Kinect

Kinectで取得した点群の法線を推定する

Kinectから点群を取得して、法線をもとめるプログラムを書きました。 Kinectから取得した点群の法線を推定する kinect2_grabber.hは以下のリンク先から頂きました。 https://github.com/UnaNancyOwen/KinectGrabber 実行結果例がこちら にょろにょろ出てる線…