Point CLoud Library

Kinectで取得した点群の法線を推定する

Kinectから点群を取得して、法線をもとめるプログラムを書きました。 Kinectから取得した点群の法線を推定する kinect2_grabber.hは以下のリンク先から頂きました。 https://github.com/UnaNancyOwen/KinectGrabber 実行結果例がこちら にょろにょろ出てる線…

PointCloudLibraryをインストールしてからとりあえず描画してみるまで

Qiitaに記事を追加しました。 今回はPointCloudLibraryについてです。 研究のためにPCLを扱うことになり、勉強し始めました。 qiita.com 参考: KINECT for Windows SDKプログラミングKinect for Windows v2センサー対応版 作者: 中村薫,杉浦司,高田智広,上…