Kinectで取得した点群の法線を推定する

 Kinectから点群を取得して、法線をもとめるプログラムを書きました。 

Kinectから取得した点群の法線を推定する

 

kinect2_grabber.hは以下のリンク先から頂きました。

https://github.com/UnaNancyOwen/KinectGrabber

 

実行結果例がこちら

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にょろにょろ出てる線が推定した法線