Kinectで取得した点群の法線を推定する
Kinectから点群を取得して、法線をもとめるプログラムを書きました。
kinect2_grabber.hは以下のリンク先から頂きました。
https://github.com/UnaNancyOwen/KinectGrabber
実行結果例がこちら
にょろにょろ出てる線が推定した法線
Kinectから点群を取得して、法線をもとめるプログラムを書きました。
kinect2_grabber.hは以下のリンク先から頂きました。
https://github.com/UnaNancyOwen/KinectGrabber
実行結果例がこちら
にょろにょろ出てる線が推定した法線